Воробей обедал на крыше дома. Это отражается в строках стихотворения: "На крыше дома обедал воробей". Воробей принял участие в праздничном пиршестве, которое проходило на крыше дома. Он подключился к празднику, потому что был приглашен другими птицами. Они пригласили его поесть и пообщаться с ними. Воробей принял их приглашение и присоединился к празднику.