Это зависит от контекста. Если речь идет о животном, то может быть несколько причин: для дружбы, для защиты дома или участка, для охоты, для сопровождения или для компании. Если речь идет о человеке, то может быть множество причин: для дружбы, для поддержки, для общения, для помощи или поддержки в трудных временах и т.д.