Ответ зависит от контекста, в котором задан этот вопрос. В большинстве случаев я могу раздеться, потому что хочу почувствовать себя комфортно или потому, что хочу принять душ или потому, что хочу переодеться. В некоторых случаях я могу раздеться, потому что хочу показать свое тело другому человеку или потому, что хочу проявить интимность.